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时域分析方法的发展轨迹下载_定量分析的通俗解释(2024年12月测评)

内容来源：亚心网络所属栏目：新闻更新日期：2024-12-03

时域分析方法的发展轨迹

西安交通大学控制考研大纲解析西安交通大学发布了控制考研的最新大纲，学硕的代码不变，专硕则从原来的911变为871。根据近20年的真题，我为大家整理了考纲中的复习重点，希望能给大家一个明确的复习方向。学硕大纲解析 𐟓š 试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。试卷内容结构自动控制原理：占66.7% 现代控制理论：占33.3% 试卷题型结构共8道大题，无选择填空，总分150分。考试内容及要求自控部分掌握自动控制的基本概念、基本形式和基本原理。掌握控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、方块图、信号流图。掌握典型一阶、二阶的时域分析方法（高阶用主导极点降阶）。掌握稳定性判断和稳态性能分析方法。掌握常规根轨迹的绘制方法，熟练利用根轨迹分析系统稳定性、瞬态性能和稳态性能。掌握伯德图、奈氏图的绘制和判稳。熟练掌握稳定裕度的概念。了解闭环系统的频率特性，以及闭环系统性能的分析方法。掌握频域串联校正方法。现代控制理论部分掌握控制系统的状态空间表达式、传递函数矩阵和状态空间表达式的线性变换。掌握线性连续定常系统的矩阵指数函数、状态转移矩阵的性质和计算方法，求解状态方程。掌握系统能控性、能观性判断，对偶原理以及第二能控标准型、第二能观标准型。掌握状态反馈的概念及基本性质，掌握状态反馈极点配置方法。掌握状态观测器的原理、构成与存在条件，掌握全维状态观测器的设计方法，以及带有观测器的状态反馈系统设计方法。专硕大纲解析 𐟓Š 试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟。试卷内容结构自动控制原理：占66.7% 现代控制理论：占33.3% 试卷题型结构共8道大题，无选择填空，总分150分。考试内容及要求自控部分与学硕相同，但额外要求李雅普诺夫稳定性分析和系统镇定方法。现代控制理论部分与学硕相同。参考书目推荐 𐟓– 《自动控制原理(第2版)》, 张爱民主编, 清华大学出版社, 2019年印刷。《现代控制理论(第2版）》，杨清宇等编，西安交通大学出版社, 2020年印刷。复习建议 𐟓 初试复习：自控部分不考离散系统和非线性系统，重点在于系统的模型建立、低阶系统的时域分析、根轨迹、系统的频域分析、系统频域校正。现控部分重点在于状态空间表达式、系统能控性能观性判断、齐次和非齐次状态方程求解、系统极点配置、状态观测器设计。复试说明 𐟓Š 西安交通大学的复试非常公平，特别对本科背景不那么理想的同学非常友好。双非和跨考的同学也不会受到歧视，一切都看自身实力。科研竞赛对复试的影响可以忽略不计（当然，在联系导师时会有一定帮助）。复试对英语的考察也不算严格，通常准备十来个常见问题（例如，为什么选择交大，介绍一下自己的家乡等），只要对答流畅、不怯场，就不会成为扣分项。老师们都很友好，自信地表现和礼貌地回答问题非常重要。基本上过了初试线，笔试也不放弃，就意味着你有很大的机会顺利上岸。当然，所有这一切的前提是你在初试中已经取得了良好的成绩。

上海三所211院校控制专业课详解暑假即将来临，大家的专业课复习也如火如荼地展开。今天我们来详细分析一下上海三所211院校的控制专业课，帮助大家更好地选择和准备。华东理工大学 𐟏늊华东理工大学的控制专业课考试题型主要是大题，每年题目数量不一，但一般在八道左右。计算难度适中，可以使用卡西欧计算器。每题分值在15-20分之间，历年考题没有出现过大纲之外的知识点，但有一道题考察角度较为刁钻。其他题目都比较常见。考题顺序很有规律，一般第一题考梅森公式，第二题考时域分析，第三题考根轨迹绘制，第四题考氏图绘制及判稳，第五题考伯德图绘制及参数求解，第六题考离散系统传递函数求解及其判稳，第七题考非线性系统，第八题考现控系统（现控系统非常简单）。历年真题非常有参考价值，一定要研究透彻。初试参考书目推荐以下几本：《自动控制原理》，侍洪波、杨文、曹萃文编，化学工业出版社《自动控制原理》（第三版），李友善编著，国防工业出版社《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社上海大学 𐟏늊上海大学的控制专业课题型分布不固定，无论是题目的分值还是考查的知识点，变化都很大。尤其是今年，题型大变，甚至还加入了选择题。虽然题型变化大，但从计算难度上来讲，上海大学的专业课考查不算太难，计算量并不大，允许带计算器，再加上老师批卷比较松，难度还是比较适中的。各章节的考试频率如下：第一章：自控的概念，考试频率较低第二章：控制系统的数学模型，结构图和信号流图部分考试频率较高第三章：时域分析，稳定判据的考试频率很高第四章：根轨迹法，必考第五章：频域分析，也是必考第六章：校正方法，考试频率较高，但基本只考一小问第七章：离散系统，Z变换部分的考试频率较高第八章：非线性控制，相平面和描述函数的考试频率中等第九章：状态空间和李雅普诺夫方法，是比较高频的考点东华大学 𐟏늊东华大学在18年专业课改革之前难度不是特别高。改革后，题目逐渐新颖，考察范围逐步扩充，开始考现控并且将非线性纳入了考察范围，题目也逐渐灵活。所以复习的时候近几年的真题要研究透彻，相关重要知识点一定要弄明白。考纲考察内容包括：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、线性系统的校正方法、非线性系统概念、状态空间法。近几年没出超纲题，难度属于基础中上。初试参考书目推荐以下几本：《现代控制理论》，刘豹、唐方生主编，机械工业出版社，第三版，2006 《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社，2007 《工程控制基础》，田作华编著，清华大学出版社，2007 希望这些信息能帮助大家更好地备考上海三所211院校的控制专业课！

考研不考控论！9校推荐最近有不少同学跟我抱怨说“现代控制理论真是学够了，有没有不考现代控制理论的学校啊？” 今天我就来给大家推荐几所初试不考现代控制理论的学校，赶紧看看吧！东北大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕考数学一和英语一，专硕考数学二和英语二。专业课：考察839自动控制原理及过程控制，不考现代控制理论。内容：主要包括自动控制系统的基本概念、系统模型的建立、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正及综合、非线性系统分析、线性离散系统的理论基础等。中南大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察946自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正方法、非线性控制系统的分析方法等。西北工业大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察821自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、差分方程等。北京工业大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察821自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学描述方法、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、非线性系统分析、采样系统分析基础等。北京科技大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察821自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学描述方法、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散控制系统、非线性系统理论等。西安电子科技大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察843自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括自动控制的基本概念、控制系统的稳定性分析、线性定常连续控制系统的运动分析、线性定常连续控制系统的校正、采样控制系统、非线性控制系统等。北京交通大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察895经典控制理论，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学模型、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正与综合等。北京邮电大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察810自动控制原理，不考现代控制理论。内容：主要包括控制系统的数学模型、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正等。福州大学 𐟏능…쥅𑨯𞯼š学硕和专硕都是数学一和英语一。专业课：考察812自动控制原理，但25考试大纲新增现代控制理论知识点！内容：主要包括控制系统的数学模型、根轨迹法、线性系统的时域分析法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正、离散系统、非线性系统相平面法、能观能控等。这些学校不仅初试不考现代控制理论，而且各有特色，大家可以根据自己的兴趣和目标来选择哦！

胡寿松《自动控制》笔记详解 𐟓š 胡寿松《自动控制原理》（第8版）是一本经典的自动控制理论教材，涵盖了从基础概念到复杂系统分析的各个层面。以下是本书各章节的详细笔记和课后习题解答，帮助读者更好地理解和掌握。 𐟔 第1章：自动控制的一般概念 1.1 复习笔记自动控制的基本原理与方式：反馈控制方式：闭环负反馈控制，按偏差调节，抗干扰性好，控制精度高，但系统参数需适当选择。开环控制方式：按给定量或扰动控制，无法通过偏差调节输出，抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。复合控制方式：开环与闭环控制相结合。 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解 𐟓ˆ 第2章：控制系统的数学模型 2.1 复习笔记控制系统的数学模型：描述系统输入与输出关系的数学表达式。传递函数：描述系统动态特性的数学模型。 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解 𐟕’ 第3章：线性系统的时域分析法 3.1 复习笔记时域分析法：通过系统响应的时间变化来分析系统性能。微分方程：描述系统动态行为的数学模型。 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 𐟌 第4章：线性系统的根轨迹法 4.1 复习笔记根轨迹法：通过绘制根轨迹图来分析系统稳定性。根轨迹图的绘制方法：根据系统传递函数的系数变化来绘制。 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 𐟓Š 第5章：线性系统的频域分析法 5.1 复习笔记频域分析法：通过系统频率响应来分析系统性能。频率响应函数：描述系统对不同频率输入的响应。 5.2 课后习题详解 5.3 名校考研真题详解 𐟔砧쬶章：线性系统的校正方法 6.1 复习笔记校正方法：通过改变系统结构或参数来改善系统性能。超前校正、滞后校正、比例校正等。 6.2 课后习题详解 6.3 名校考研真题详解 𐟌€ 第7章：线性离散系统的分析与校正 7.1 复习笔记离散系统：时间连续但输入和输出离散的系统。离散系统的分析方法：Z变换法。 7.2 课后习题详解 7.3 名校考研真题详解 𐟌„ 第8章：非线性控制系统分析 8.1 复习笔记非线性系统：系统输入与输出关系不满足线性叠加原理的系统。非线性系统的分析方法：相平面法、描述函数法。 8.2 课后习题详解 8.3 名校考研真题详解 𐟌 第9章：线性系统的状态空间分析与综合 9.1 复习笔记状态空间法：通过状态变量描述系统动态行为的方法。状态方程的建立与求解。 9.2 课后习题详解 9.3 名校考研真题详解 𐟌Ÿ 第10章：动态系统的最优控制方法 10.1 复习笔记最优控制：通过优化系统性能指标来获得最优控制策略。动态规划、庞特里亚金最大值原理。 10.2 课后习题详解 10.3 名校考研真题详解 𐟓 本书详细解析了自动控制原理的各个重要方面，帮助读者全面掌握控制系统的分析和设计方法。

𐟎“福建省控制工程考研专业课难度解析𐟓š 𐟓š 厦门大学厦门大学作为985高校，控制工程考研专业课难度相对较高。专业课考试科目为844自动控制原理，考试内容广泛，近几年难度逐渐提升。2023年控制科学与工程学硕专业课均分为99分，控制工程专硕专业课均分为97分。而2024年专业课考试难度骤降，非常简单，控制科学与工程学硕上岸考生专业课均分达到132分，控制工程专硕上岸考生专业均分也有130分。题型以分析计算题为主，题目在十道左右，注重考察大家的计算能力。真题务必要多刷且研究透彻。 𐟓š 福州大学福州大学作为211高校，控制工程考研专业课难度属于中高水平。专业课考试科目为812自动控制理论，考察内容包括线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、线性离散控制系统的分析与校止、非线性控制系统分析等。不考察现代控制理论。录取考生专业课平均分在80-90左右，题型一般由十道大题构成，既有基础题也有难题（在2-3道左右），且计算量比较大，很考验大家的计算能力。往年真题一定要多刷，尤其是比较难的年份。 𐟓š 南昌大学南昌大学作为211高校，控制工程考研专业课难度也较高。专业课考试科目为873自动控制理论，题型固定，共8道大题。福大专业课往年真题有的年份比较难，有很多没见过或者不常见的题型，但2020年是一个特例，比较简单且常规。大部分年份专业课题还是很有难度的。近年来的专业课考试难度有上涨趋势，并且有的年份会出一道比较新颖的题，考试可以使用计算器。2024年控制科学与工程学硕专业课录取均分105分，控制工程专硕专业课录取均分109分。重点考察内容有结构图化简及其等效变换、梅森公式、系统微分方程、电气网络模型求传递函数、劳斯稳定判据、线性系统稳态误差、根轨迹的绘制、幅相曲线的绘制和奈全斯特稳定判据等。

𐟓š江南大学807自动控制原理考纲解析 𐟓˜专业课考试题型及分数占比计算题：约10道，每题15分，部分20分。填空题：3*5=15分。简述题：5*3=15分。 𐟓š主要考核内容线性定常连续控制系统和离散控制系统的基本理论和分析方法。线性定常连续控制系统的频域设计方法和状态空间法分析。非线性控制系统的自激振荡分析和计算。离散控制系统的稳定性分析、动态性能分析和稳态误差计算。状态空间法分析和设计多变量线性定常连续控制系统。 𐟓典型例题解析第二章框图：根据给定的信号流图简化结构图，求出系统传递函数。第三章时域分析：计算一阶和二阶系统的数学模型和典型时域响应，求二阶系统的性能指标和稳定性。第四章根轨迹：绘制常规根轨迹，分析参数变化对系统稳定性和快速性的影响。第五章频域：绘制伯德图和开环系统幅相曲线，计算频域性能指标，运用奈氏判稳判定闭环系统稳定性。第六章校正：设计串联校正、反馈校正和复合校正装置，分析校正对系统动、稳态性能的影响。第七章非线性：用描述函数法分析非线性系统的自激振荡和周期运动稳定性。第八章离散：记牢z变换及反变换，脉冲传递函数，根据结构图求出闭环脉冲传递函数，进行稳定性分析和动态性能分析。第九章现代控制：根据状态空间描述得出传递函数矩阵，判断系统的能控性和能观性，完成状态反馈、输出反馈、状态观测器的设计。

西安交通大学工程电路考研全攻略如果你打算报考西安交通大学（XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY）的工程电路研究生，那你可得好好了解一下这个专业的考试内容和难度。作为一个过来人，我给大家分享一些心得和经验，希望能帮到你们。初试科目和分数线 𐟓Š 首先，初试的科目包括101思想政治理论、204英语（二）、302数学（二）和907工程电路基础。分数线方面，2024年的分数线是355分，录取了273人。看起来竞争还是挺激烈的，所以大家一定要做好充分的准备。西安交通大学简介 𐟏늨忥𚤩€š大学是国家教育部直属的综合性研究型全国重点大学，位于古都西安。学校不仅在国内享有盛誉，还与多个国家有合作项目。作为一个学术氛围浓厚的地方，你会在这里遇到很多志同道合的伙伴。考试大纲 𐟓š 考试大纲是备考的关键。工程电路的基础知识、电路定理、含有运算放大器的电路、一阶和二阶电路的时域分析、相量法、正弦稳态电路的分析、含有耦合电感的电路、电路的频率响应、三相电路以及非正弦周期电流电路和信号的频谱等都是考试的重点。考试要求 𐟓 理解电压、电流参考方向及功率和能量等概念，掌握电路元件的伏安特性及基尔霍夫定律的应用。理解电路等效变换、输入电阻等概念，掌握电路等效变换的方法。掌握支路电流法、回路电流法以及结点电压法等的电路方程的列写方法。掌握叠加定理、替代定理、戴维宁定理和诺顿定理、最大功率传输定理、特勒根定理、互易定理等电路定理的内容及应用。理解“虚短”“虚断”等概念，掌握含理想运算放大器电路的分析计算方法。理解零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应以及冲激响应等概念，掌握一阶、二阶动态电路的分析计算方法，掌握状态方程的列写方法。理解相量、相量图、阻抗、有功功率无功功率、复功率、功率因数等概念，掌握分析计算正弦稳态电路的相量法。理解互感、同名端等概念，掌握互感电路的分析计算方法。理解电路的频率响应、网络函数、谐振、滤波等概念，掌握分析计算电路频率响应的方法。掌握对称和不对称三相电路的分析计算方法以及三相电路的功率计算及测量方法。理解非正弦周期电流和电压的有效值、平均值、非正弦周期电流电路的平均功率等基本概念，掌握非正弦周期电流电路的分析计算方法，了解对称三相电路中的高次谐波的概念。专业课复习经验 𐟓– 专业课的考试题型全都是大题，难点主要聚焦在我们拿到电路图是否能够迅速定位知识点，分析考题类型，综合性解题。无论简单题还是难题分值都是一样的，15题当中有一半的题，大概七道左右是基础送分题，要确保这部分题不丢分。遇到计算量大的或者是难题可以选择性进行取舍，确保会的拿满分，不会的尽力得分。复习中，我首先对照着本科时候的学习笔记和课本进行了一轮复习，每章结束，这些习题包括课本上的例题、课后习题都做了一遍。做题时可能会遇到一些难题，可以先做上标记，在强化阶段再加以解决。在学习完一轮基础知识后，还要通过强化课程进一步学习如何在具体问题中灵活运用知识。时间充裕的情况下建议完整听一遍强化课程，这一阶段要注意总结不同类型题目的解题技巧，尤其是比较复杂的一些知识点，如动态电路部分。参考书目 𐟓– 推荐大家看看邱关源的《电路》，这本书是十二五规划教材，非常适合备考使用。虽然有点厚，但内容非常全面，基本上涵盖了考试的所有知识点。希望这些信息能帮到你们，祝大家考试顺利！𐟓š𐟒ꀀ

华北电力大学自动化考研全攻略 𐟎“ 华北电力大学，作为自动化考研的热门选择，以其控制学硕的稳定招生和专硕的逐年扩招而备受关注。以下是华北电力大学自动化考研的详细解析： 1️⃣ 初试分数线控制科学与工程专业：单科线下降1分，总分线降低5分。控制工程专业：单科线不变，总分线维持原状。 2024年控制科学与工程专业拟录取62人，初试最低分296分，最高分385分，平均分339分。 2024年电子信息控制工程专业拟录取117人，初试最低分281分，最高分415分，平均分362分。 2️⃣ 专业课难度控制学硕：考察820自控原理一，题型固定，八道大题，分值15-20分。自控部分考题约100分，线控部分约50分。题目涵盖传函、时域法、根轨迹、频域分析、描述函数等。控制专硕：考察821自控原理二，题型相同，难度不高但计算量大，可使用计算器。24考研专业考题难度与往年相当，较为简单。 3️⃣ 复试情况复试公平公正，若考生有竞赛经历并获奖，复试时会提问相关问题。若无竞赛经历，则会重点提问专业课知识。往年复试被刷的考生多因笔试分数低，面试分数差距不大，但若笔试分数低会拉低总成绩，按排名录取。 4️⃣ 报考热度华北电力大学保定校区控制专业偏向火电控制，研究方向包括模式识别与计算机、人工智能等。控制学硕招生人数稳定，控制专硕招生人数逐年增加，招生趋势良好。专业课难度较低，控制专硕考数二英二，就业形势良好，涵盖电力生产过程建模、仿真、控制、优化以及人工智能、机器人、新能源与综合能源等多个方向。24考研学硕热度有所下降，专硕热度与往年相当。

信号与系统：卷积与奇异信号解析𐟎犦Œ续更新中... 𐟓š 从明天开始，我们将继续探索第三章——傅立叶级数。如果有任何问题，欢迎随时交流！𐟒슊第一章：奇异信号与常见连续信号四种奇异信号及其应用 ✅ 常见连续信号及其应用 ✅ 图形变换专题 ✅ 周期信号的求解 ✅ 信号能量与功率的求解 ✅ 系统六性判别 ✅ 第二章：连续系统的时域分析微分方程的经典解法 ✅ 0-到0+跳变值的求解 ✅ 零输入与零状态响应求解 ✅ 微分方程的阶跃响应与冲激响应 ✅ 卷积的四种求解方法：定义法 ✅ 卷积的四种求解方法：图解法 ✅ 卷积的性质与结论法 ✅ 跟着良哥学信号，一起探索信号与系统的奥秘！𐟚€

信号与系统第二章：连续时间信号与系统分析 𐟓Š 连续时间信号与系统的时域分析 𐟔 典型连续信号及其基本特征 𐟧🞧𛭦—𖩗𔤿᥏𗧚„基本运算 𐟓‘ 连续时间系统的数学模型 𐟒堥•位冲激响应和单位阶跃响应 𐟌€ 卷积积分及其性质 𐟌 用单位冲激响应表征的线性时不变系统的特性 𐟓ˆ 解析法当 t = 0 时，y'(0) + y''(0) = 0 取系统的初值 y(0) 和 y'(0) 不一定相等根据不同情况求初值 y(0) 和 y'(0) 𐟓‰ 冲激法当 -t 时，y'(-t) + y''(-t) = 0 取系统的初值 y(-t) 和 y'(-t) 不一定相等根据不同情况求初值 y(-t) 和 y'(-t) 𐟔„ 自由响应与强迫响应在系统中，完整响应由自由响应和强迫响应组成自由响应也可以表示为系统对单位冲激的响应强迫响应是在没有外加输入作用下的响应即 y(t) = yf(t) + yp(t) 𐟎•位冲激响应与单位阶跃响应单位冲激响应是系统对单位冲激的响应单位阶跃响应是系统对单位阶跃的响应两者都是描述系统特性的重要工具通过卷积积分可以计算任意输入信号的响应 𐟓Š 卷积积分及其性质卷积积分是描述线性时不变系统对输入信号的响应的方法通过卷积积分可以计算输出信号的值卷积积分的性质包括交换性、结合性和分配性等这些性质使得卷积积分在信号与系统分析中非常有用 𐟔 连续时间信号与系统的时域分析时域分析是研究系统在时间域上的行为和性质的方法通过解析法和冲激法可以求得系统的初值和响应自由响应和强迫响应是完整响应的两个组成部分单位冲激响应和单位阶跃响应是描述系统特性的重要工具卷积积分则是计算任意输入信号的响应的关键方法

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